日前，我校薛彬等申请的发明专利“基于机器视觉的商标一致性检测系统及检测方法”，陈雅洁等申请的实用新型专利“一种智能手部按摩仪”，刘国伟等申请的实用新型专利“一种农业搬运机器人”，正式通过国家知识产权局授权。

据悉，“基于机器视觉的商标一致性检测系统及检测方法”，包括：包括X/Z滑台装置、校正装置、视觉装置和电控装置，X/Z滑台装置、校正装置、视觉装置均与电控装置相连，X/Z滑台装置用于安装校正装置和承载目标物匀速前进；校正装置用于将目标物进行位置校正；视觉装置包括取像模块、图像处理模块和视觉检测模块，取像模块对目标物的商标取像，图像处理模块对图像进行处理，视觉检测模块对图像进行识别、检测、判断。本发明还提供了一种利用上述系统的检测方法。本发明可以实现24小时连续作业，100%读取能效贴、条形码中的信息，而且可以添加不同的冰箱型号，大大提高了检测效率；且后期维护成本较小，易于追溯。

“一种智能手部按摩仪”，包括手套，所述手套的背面设有控制器模组，手套正面的内侧面设有多个电脉冲按摩触点，多个电脉冲按摩触点均与控制器模组连接；所述控制器模组包括底板、外壳、控制电路板和顶板，底板与手套固定连接，外壳设置于底板的顶端，控制电路板设置于外壳的内部，顶板设置于外壳的顶部；本实用新型通过整体结构的设置，使得本实用新型集成度高、体积小，方便操作和使用，且使用时不影响手部正常活动。

“一种农业搬运机器人”，包括机器人本体，所述机器人本体的底部经安装架安装有四个麦克拉姆轮，且所述机器人本体安装有驱动麦克拉姆轮的驱动电机，所述机器人本体的顶部设有升降托板，且所述升降托板与机器人本体之间设有升降架，所述升降架为剪叉式伸缩架且设有两个，两个剪叉式伸缩架设置在升降托板的两端。本实用新型通过机器人本体的底部经安装架安装有四个麦克拉姆轮，从而具有较好的防滑能力，从而便于在坑洼的土地表面进行行走，并且通过剪叉式伸缩架进行升降进而可进行托举，而方便装料或卸。